本实用新型涉及汽车系统技术领域，尤指一种汽车尾门拉锁驱动装置及汽车，其主要由两个模块组成：驱动机构及传动机构，传动机构由齿轮传动机构与丝杆传动机构组成，通过丝杆传动机构把齿轮传动机构径向输出改变为轴向输出，构成汽车尾门拉锁驱动装置，驱动机构由驱动电机或者气缸输出正反旋转扭力经齿轮传动机构放大扭力，丝杆传动机构把齿轮传动机构产生的径向扭力转变成轴向运动，从而使丝杆传动机构形成直线往返运动本实用新型操作方便,可实现为汽车电动尾门提供大扭力、大行程、匀速输出动力以及实现精准控制，进而解决了汽车尾门拉锁驱动伸缩力不够、行程不够、寿命短、噪音大和性能不稳的问题。