本实用新型涉及了一种爬绳式重物自输送装置，包括机架和爬绳轮，伺服电机通过减速器与爬绳轮相连，还包括固定连接在机架上的控制器和充电电池，控制器包括电源接口、稳压模块、单片机主控器和与单片机主控器相连的无线指令接收模块、驱动信号转换器、电源电量监测模块、状态显示与报警模块，电源接口通过电源线与充电电池相连，伺服电机通过电源线与充电电池相连，伺服电机的驱动器通过驱动信号转换器与单片机主控器相连，无线指令接收模块用于接收遥控器的指令；采用本技术方案，通过遥控器可实现对伺服电机实时动作的远程控制，操作灵活；可通过控制器设定并监测伺服电机的实时工作状况，根据实测状况决策并控制伺服电机的动作，保证作业安全。