本实用新型公开了一种热压上料机械手，包括机架，所述机架上设置有旋转底座，所述旋转底座上设置有机械弯臂机构，所述机械弯臂机构的末端设置有夹取机构，所述夹取机构包括安装板，所述安装板的前端设置有夹取气缸，所述夹取气缸横向设置且右端为活动端，所述夹取气缸的左侧和右侧均设置有侧夹爪，所述夹取气缸的后端固定有后夹爪，所述侧夹爪与后夹爪的内侧面上均设置有凸起的横条，工件夹取后顶压在所述横条下方；机械弯臂机构能在三轴进行移动和转动，利用夹取气缸夹料，两个侧夹爪张合夹紧，后夹爪和横条进行限位。用夹取气缸进行上料更加快速，机械弯臂机构能快速将工件坯料运输至模具里，保证工件坯料在运输过程中降温少，加工效果更好。