本实用新型公开了一种自适应管道直径且配有自动棘轮收放线的管道机器人，涉及管线监测技术领域，包括小车、单向棘轮束线装置和Wifi接收装置，单向棘轮束线装置上设有数据传输线，单向棘轮束线装置由底盘、第一挡板、第二挡板、单向棘轮、高扭矩电机、固定轴、支撑柱和数据传输线组成，底盘通过支撑柱与第一挡板固定连接，第二挡板与单向棘轮固定连接，固定轴的一端与第一挡板活动连接，固定轴的另一端贯穿单向棘轮并与单向棘轮固定连接。本实用新型通过设置单向棘轮束线装置，收线靠高扭矩电机转动，放线通过棘轮的单向传递转矩失效特性自由放线，能够自动收放数据传输线，可以避免信号传输线在管道内部出现线组缠绕的问题。