一种角钢圆盘打字机，伺服电机转动一定角度，通过减速机减速后驱动圆盘旋转至需要打字的打字字头正对于打字杆，机身位置调整机构调整机身沿直线导轨的上下位置，使打字杆与需要角钢上需要打字的位置相重合，打字油缸的活塞杆向外伸出，驱动打字杆下移打字杆压紧于角钢上，将角钢下端表面与打字字头压合后形成打字。圆盘上可以设置多个打字字头，伺服电机可以驱动圆盘转动，从而实现了任意选择打字字符，提高了打字效率。