本实用新型提供了一种特种户外鞋面自动点烫生产的点烫机械手，包括固定座和支撑臂，支撑臂固定在固定座上方，支撑臂前侧面开有滑槽，滑槽贯穿至固定座下表面，固定座位于滑槽处安装有动力缸，滑槽内插入有机械臂，机械臂通过动力缸上方的伸缩柱作上下运动，机械臂的前端内设置有电机槽，电机槽内安装有驱动电机，机械臂前端盖有端盖，驱动电机的驱动端穿过端盖连接至超声波点烫头后端，超声波点烫头内安装有超声波发热芯，超声波点烫头外侧均匀安插有若干点烫针。本装置设置可分度旋转的超声波点烫头，在超声波点烫头上设置多根点烫针，解决了现有技术使用单根点烫针，点烫传热完毕后，点烫针头温度不够，使斜面点烫不牢固的问题。