一种机器人抓手关节旋转机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人抓手关节旋转机构，包括第一连接杆、旋转卡套与第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆通过旋转卡套对接固定，所述第一连接杆与第二连接杆均为圆柱体空心结构，所述旋转卡套的上部内侧固定安装有密封卡圈，所述旋转卡套的一侧内表面固定套接有限位卡栓，所述旋转卡套的另一侧外表面固定安装有第一转环，所述旋转卡套通过第一转环与第二转环对接固定；本实用新型通过旋转卡套和伸缩卡环的设置，使得本实用新型中的机器人抓手关节旋转机构具有旋转伸缩结构，增加其适用范围的同时提高其灵活度，配合旋转卡套可以有效降低其设备磨损，延长其使用寿命，较为实用。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人抓手关节旋转机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920713019.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-17
授权号 ：
CN209868647U
授权日 ：
2019-12-31
发明人 ：
李光明
申请人 ：
安徽人和智能制造有限公司
申请人地址 ：
安徽省六安市集中示范园区汉王路以南、一元大道以东、云溪路以西、鸿济环保以北
代理机构 ：
北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡剑辉
优先权 ：
CN201920713019.9
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2019-12-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
