本实用新型提出了一种用于多角度焊接的工业机器人，采用柔性的机械手臂，机械手臂可进行多个方向转动，焊枪安装在机械手臂前端，作业时可进行多角度的焊接，省去了辅助夹具，可大大提高焊接作业效率。机械手臂包括有相互铰接的第一手臂、第二手臂、第三手臂和第四手臂，所述第一手臂可在支撑座上转动，这样机械手臂可控制焊枪在空间多个角度转动，机械手臂实现柔性转动，可用于焊接辅助工艺的金属结构。本实用新型的第一手臂、第二手臂、第三手臂和第四手臂分别由独立的驱动机构驱动旋转，第一手臂、第二手臂、第三手臂和第四手臂可同时联动，也可单独转动，焊接机器人的焊接角度，使用灵活方便。