一种智能化机械手码垛机的手抓机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能化机械手码垛机的手抓机构，包括固定底座，固定底座的顶面中部安装有第四U型连接件，第四U型连接件内通过销轴连接第一支撑杆，在第一支撑杆的侧面倾斜设有一根第一伸缩液压杆，第一伸缩液压杆的两端通过销轴转动连接第一U型连接件，其中一个第一U型连接件固定在固定底座上，另一个第一U型连接件固定在第一支撑杆的顶面上。本实用新型通过螺旋摆动油缸的带动下实现转动，方便将被抓取的物品做圆周方向旋转，再通过控制各个伸缩液压杆，可以实现抓取装置的抓取功能，和实现抓取装置的升高或下降，从而能将所抓取的物品进行码垛操作，省时省力，操作简单，使用方便。
基本信息
专利标题 ：
一种智能化机械手码垛机的手抓机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920695734.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-16
授权号 ：
CN210176029U
授权日 ：
2020-03-24
发明人 ：
曹伟文
申请人 ：
苏州东大贝普包装技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市虞山高新技术产业园四新路48号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920695734.4
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-03-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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