本实用新型涉及一种双向集成气缸，气缸本体设有第一气缸筒和第二气缸筒，第一气缸筒内设有驱动第一活塞杆的第一活塞，第二气缸筒内设有驱动第二活塞杆的第二活塞，气缸本体还设有第一导孔和第二导孔，第一导孔内设有第一导柱，第二导孔内设有第二导柱，第一活塞杆的伸出端和第一导柱的伸出端连接第一端板，第二活塞杆的伸出端和第二导柱的伸出端连接第二端板。本实用新型的有益效果是：采用一个集的气缸本，作为多个气缸和导柱的基座，有效减小了结构体积，可适合于操作空间狭小的工作环境，也适于分体安装调试，可提高机械手的抓取刚性和稳定性；通过控制气缸本体的制造精度即可控制气缸的操作精度，有利于控制制造成本和质量。