本实用新型公开了一种基于机器视觉的运动控制系统，包括传送装置、间距设置在所述传送装置上方的相机和设置在所述传送装置的机架上的聚光组件，所述聚光组件对应设置在相机的正下方，且所述聚光组件增亮传送装置位于相机正下方的区域。所述聚光组件包括聚光板，两个所述聚光板对称设置在传送方向上两侧的机架上，且两个所述聚光板相对的聚光面之间的连线垂直于传送方向。通过聚光组件对相机下方的区域进行聚光，增亮传送装置位于相机下方的区域，以提升相机识别标记特征的准确性。