一种定位精度高的四轴码垛机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种定位精度高的四轴码垛机器人，包括机器人本体和设置在所述机器人本体连接臂下端用于夹持的机械爪，所述机器人本体的表面且位于机械爪的上方栓接有红外发射器，所述机器人本体的下方设置有方形底板，所述方形底板的顶部且位于机器人本体的外侧栓接有不锈钢圆筒。本实用新型通过红外发射器、方形底板、不锈钢圆筒、导电铜片、灯泡、筒状套管、可拆卸电池、承载板和红外接收器的设置，可以提高精准度调试的效率，解决了目前的码垛机器人在实现其定位功能时需要安装特定的定位装置，导致整体设备的成本较高，在企业大量选购时造成经济浪费的问题，该定位精度高的四轴码垛机器人。
基本信息
专利标题 ：
一种定位精度高的四轴码垛机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920684469.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-14
授权号 ：
CN210102955U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
李海廷岳浦王跃刘永
申请人 ：
郑州欧士玛智能控制技术有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市高新技术产业开发区长椿路11号1号孵化楼3A20号
代理机构 ：
郑州浩翔专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
边延松
优先权 ：
CN201920684469.X
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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