本实用新型公开了合缝焊接单面焊双面成形一体机恒稳行走焊接装置，包括龙门底座，龙门底座上表面一侧固定安装有龙门支架，龙门底座上表面另一侧固定安装有固定柱，龙门支架上表面固定安装有升降机构，升降机构靠近固定柱一端固定安装有恒稳机构，恒稳机构下方通过固定件固定连接有焊接机，焊接机靠近固定柱一侧固定连接有伸缩柱，伸缩柱远离焊接机一侧设有连接柱，连接柱内部为镂空结构设计，连接柱套设于伸缩柱外表面，连接柱远离伸缩柱一端固定连接固定柱一侧面板，连接柱上方设置有滑板，该种结构的恒稳行走焊接装置，可根据实际需求动态的调整焊接高度，同时可满足恒稳行走焊接的技术目的，且结构简单，布局合理，适合制造推广和使用。