本实用新型公开了一种中心定位输送机，包括输送机构和中心定位机构；所述输送机构包括边框以及设置在其上的用于输送物品的辊筒和用于驱动辊筒转动的输送驱动源；所述中心定位机构包括底座以及设置在其上的定位驱动源和摆动轮，两组所述摆动轮对称设置在输送机构的两侧；所述摆动轮上设置有摆臂，所述摆臂位于输送平面的上方，所述摆臂的自由端与四个摆动轮的中心轴线所确立的矩形的中心的距离相等；所述定位驱动源的自由端和其中一个摆动轮连接，每组的两个摆动轮的偏心位置处均铰接连杆二，第一组的其中一个摆动轮和第二组的其中一个摆动轮的偏心位置处铰接有连杆三。其能够快速精确的实现中心定位，再现性好，结构简单，成本低，使用方便。