吊装轨道机器人及其驱动涨紧机构

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型提供了一种吊装轨道机器人及其驱动涨紧机构，其驱动涨紧机构包括一驱动轮，其转动安装于承载平台上，其轮轴轴心垂直设置，且相对承载平台在水平方向上的位置固定不动；一涨紧轮，其轮轴轴心垂直设置，涨紧轮与承载平台之间还设有涨紧单元，涨紧轮转动安装于涨紧单元上，且涨紧轮能在涨紧单元带动下能朝驱动轮在水平方向上做接近或远离的弹性位移。本实用新型的驱动涨紧机构，一个驱动轮负责驱动，一个涨紧轮负责提供可调节的涨紧力，结构设计简洁、布局紧凑，所占用的高度大为缩减，壳体可朝扁平化方向开展设计，使得巡检机器人整体占用空间小，降低成本，提高可靠性，维护方便。

基本信息

专利标题：

吊装轨道机器人及其驱动涨紧机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920675514.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-13

授权号：

CN209887581U

授权日：

2020-01-03

发明人：

白玉峰

申请人：

天津成科传动机电技术股份有限公司

申请人地址：

天津市滨海新区新产业园区华苑产业区（环外）海泰发展一路6号

代理机构：

天津合正知识产权代理有限公司

代理人：

李震勇

优先权：

CN201920675514.5

主分类号：

B25J5/02

IPC分类号：

B25J5/02 B25J19/00