一种机器人夹具自动更换机构

授权

摘要

本实用新型提供一种机器人夹具自动更换机构，属于自动化设备技术领域。本实用新型包括公盘和与之配合的母盘，公盘包括公盘固定座，公盘固定座右侧设置有定位轴，定位轴内部设置有空腔，空腔内部设置有伸缩气缸，伸缩气缸右侧连接滑动块，空腔内壁上设置有楔形块，楔形块通过铰链机构与空腔壁相连接，楔形块一侧与空腔壁之间设置有复位弹簧，母盘包括母盘固定座，母盘固定座左侧设置有连接件，连接件内部设置有空腔，空腔内壁上开设有卡槽，卡槽位置与楔形块位置相对应，本实用新型能有效实现机器人夹具的全自动更换，不需要人工干预换装末端夹具，有效提高了机器人作业的施工效率和处理效率。

基本信息

专利标题：

一种机器人夹具自动更换机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920662940.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-10

授权号：

CN210100042U

授权日：

2020-02-21

发明人：

张帮兴

申请人：

上海准兆智能科技有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区长兴镇潘园公路1800号3号楼16331室（上海泰和经济发展区）

代理机构：

上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

邓文武

优先权：

CN201920662940.5

主分类号：

B25J15/04

IPC分类号：

B25J15/04