本实用新型公开了一种机械抓取设备，包括安装板，所述安装板底部外壁通过螺纹固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆两侧外壁均通过螺纹固定有弹簧架，两个所述弹簧架底部外壁均通过螺纹固定有伸缩柱，且电动伸缩杆延长杆底端和两个伸缩柱底部外壁均通过螺纹固定有同一个固定板，所述固定板底部外壁通过螺栓固定有滑轨，且滑轨底部内壁滑动连接有齿条板，所述齿条板的一端外壁通过螺栓固定有抓手。本实用新型能够抓取物体进行移动时，对移动产生的晃动进行抵消，促进了物体抓取的稳定性，防止了物体在移动时滑落的问题出现，同时也加强了抓手的夹持力，提高了物体抓取的稳定性，起到了对物体锁紧的作用，促进了整体装置的实用性和安全性。