本实用新型公开了一种在线油轨点胶称重装置，由机器人抓手、点胶装置和称量机构组成；点胶装置包括点胶针、螺杆阀和伺服电机控制装置；点胶针固定在所述的螺杆阀上；螺杆阀固定在伺服电机控制装置上；机器人抓手包括定位板、气缸和爪板；爪板固定在气缸上；气缸固定在定位板上；定位板固定在机器人上；称量机构包括定位工装和电子称量装置；定位工装固定在电子称量装置上。电子称量装置是工业电子称量电子天平，由托盘、称量传感器和测量电路组成，能够精确测量被测物体的重量变化。称量机构通过传输电缆连接PLC及上位机。解决了现有点胶系统无法实时对高压燃油分配管进行质量检测的问题。