一种夹持效果好的货品搬运机器人
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种夹持效果好的货品搬运机器人,属于机器人领域,包括主体,所述主体的顶端设置有安装盘,所述安装盘的顶端设置有安装架,所述安装架的内部设置有第一机械臂,且安装架位于第一机械臂的一侧安装有第一伺服电机,所述第一机械臂的末端连接有第二机械臂,且第一机械臂位于第二机械臂的一侧安装有第二伺服电机。本实用新型通过设置的进气口、出气口、活塞和顶块,在对货物进行夹持时,可由夹板将货品的整体覆盖住,随后,由气缸通过进气口同时对两组夹持块进行充气,带动活塞将顶块推动,对货物进行夹持,同时,顶块伸出的长度可根据货物的大小进行调整,满足对不同体积的货物进行夹持,适用性高。

基本信息
专利标题 :
一种夹持效果好的货品搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920653295.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-08
授权号 :
CN211053685U
授权日 :
2020-07-21
发明人 :
柯明兴冼世权
申请人 :
冼世权
申请人地址 :
广东省广州市天河区广园东路332号3002房
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920653295.0
主分类号 :
B25J9/04
IPC分类号 :
B25J9/04  B25J9/12  B25J15/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外,至少有一个爪臂旋转,例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2022-04-15 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/04
申请日 : 20190508
授权公告日 : 20200721
终止日期 : 20210508
2020-07-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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