本实用新型提供一种封车起吊装置，起吊梁的两侧分别铰接有抱抓组件；起吊梁上连接有升降油缸，抓合油缸，液压驱动机构以及电控箱；抱抓组件包括：第一抱抓臂组和第二抱抓臂组；第一抱抓臂组和第二抱抓臂组分别设置在起吊梁的两侧；第一抱抓臂组包括：至少两根抱抓臂和抱抓连杆；抱抓连杆与每根抱抓臂的端部连接；抱抓臂为弯曲状；抱抓连杆上连接有连接座；抓合油缸的伸缩端设有连接孔，连接座的端部通过销轴与抓合油缸伸缩端的连接孔连接；抓合油缸驱动第一抱抓臂组的伸合。实现对物料或矿车的抓取，便于吊装使用。操作人员用遥控器远距离操作，即可完成对物料及矿车的封车起吊，既快捷又安全，更进一步的实现一站式运输。