本实用新型涉及旋耕装置技术领域，尤其是一种履带自走式旋耕装置，包括履带车，所述履带车车体一侧固定有下板，所述下板上方两侧均固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端固定在上板底部两侧，所述上板一侧两端均固定有斜板一端，所述斜板另一端固定有第一连接板，所述第一连接板一侧通过连接机构与第二连接板相连接，所述第一连接板和第二连接板内均镶嵌有密封轴承，所述轴承内插设有转杆，所述转杆一侧固定有限位板，所述转杆另一端固定有方形槽，所述方形槽内插设有方块。该履带自走式旋耕装置通过履带车来带动滚杆上的齿片来进行耕田，需要拆卸滚杆时，只需要将插槽内的第二螺栓取出，再通过拉杆将滚杆取下即可。