一种电阻式触摸传感器、电子皮肤和智能机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种电阻式触摸传感器、电子皮肤和智能机器人。本实用新型的触摸传感器包括多个传感器单元，每个传感器单元包括多个导电层，各导电层包含对应的一个区域；每个导电层的内部均设置有与所述导电层电连接的上层电极，所述上层电极的下方设置有与上层电极对应的下层电极；所述上层电极接激励信号，下层电极接模数转换电路；其中，所述上层电极为曲面弹性电极，所述下层电极为平面电极或曲面电极。其有益效果是：本实用新型能够不仅能够完整实现接触觉功能要求，还可以兼顾高灵敏和宽检测范围的要求。
基本信息
专利标题 ：
一种电阻式触摸传感器、电子皮肤和智能机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920634191.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-06
授权号 ：
CN209894381U
授权日 ：
2020-01-03
发明人 ：
孙滕谌张大华庄玮
申请人 ：
北京他山科技有限公司
申请人地址 ：
北京市门头沟区莲石湖西路98号院7号楼602-4室
代理机构 ：
北京金之桥知识产权代理有限公司
代理人 ：
林建军
优先权 ：
CN201920634191.5
主分类号 ：
G01L5/16
IPC分类号 ：
G01L5/16 G01L1/18 G01L1/14
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L5/108
用于测量施加在单个支撑件例如滑移物上的反作用力
G01L5/16
用于测量力的多个分量的
法律状态
2020-01-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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