本实用新型属于动力输出设备领域，具体提供一种动力输出装置。本实用新型旨在解决现有的螺旋式摆动油缸的输出轴不能精确地停止在其角度行程中间的特定位置的问题。为此，本实用新型的动力输出装置包括具有第一容腔和第一通道的第一壳体、具有第二容腔和第二通道的第二壳体、设置在第一容腔中的第一活塞、设置在第二容腔中的第二活塞和与第二活塞驱动连接的动力输出杆。其中，第一容腔的直径大于第二容腔的直径，以使第二活塞能够滑入第一容腔中；使第一活塞能够与第二壳体抵接，止挡第二活塞滑入第一容腔。本实用新型具有上述结构的动力输出装置能够通过第一活塞将第二活塞止挡在行程中间的位置，并因此使动力输出杆能够精确地停留在该位置。