一种用于旋转运动的角度位置反馈机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于旋转运动的角度位置反馈机构，包括固定座，固定座上部设有上盖、输出轴轴承和传动轴轴承，固定座下部设有下壳、减速电机和编码器，输出轴轴承内设有输出轴，减速电机的电机轴与输出轴连接，输出轴的中部设有主动齿轮，传动轴轴承中设有传动轴，传动轴的上部设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮传动连接，传动轴的下部通过连接轴与编码器的输出轴连接。本实用新型结构小巧，可直接与减速电机直接形成整体，同时本机构利用齿轮传动方式，使得编码器能够准确反馈出电机减速器端的角度，有效地解决了某些安装空间有限的情况下，机器人或自动化设备的电机旋转运动的角度位置反馈和运动精确控制问题，非常适用于一些特定场合。
基本信息
专利标题 ：
一种用于旋转运动的角度位置反馈机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920623799.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-05
授权号 ：
CN209676075U
授权日 ：
2019-11-22
发明人 ：
施健陈荣张明李荣
申请人 ：
苏州融萃特种机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区科技城培源路2号2号楼402室
代理机构 ：
苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
翁德亿
优先权 ：
CN201920623799.8
主分类号 ：
H02K7/116
IPC分类号 ：
H02K7/116 H02K11/215
法律状态
2019-11-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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