本实用新型公开具有限位装置的环卫车定向单点清淤装置，其包括固定座、转向机构和喷管，所述转向机构包括左右转轴、转动座、第一减速电机、上下转轴和第二减速电机，所述左右转轴沿竖直方向转动连接于固定座的顶部，固定座的顶部设有两个间隔设置的左右限位板；所述转动座的一端通过轴套固定套设在左右转轴上，所述上下转轴沿水平方向转动连接于转动座另一端上，第二减速电机带动上下转轴在竖直面内转动，所述上下转轴上固定有上下限位件，所述上下转轴的下方设有固定在转动座另一端上的限位座。本实用新型中设置上下及左右方向的限位机构，使喷管的运行轨迹控制在设计范围内，避免转向过程出现干涉而损坏。