智能管道修复机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种智能管道修复机器人，包括牵引动力机构和设置在牵引动机机构行的修复支架，所述修复支架包括伞状结构撑开的支架主体，所述支架主体的主杆上设置有气囊，所述支架主体外侧设置有环形的内衬软管。本设计移动到漏口前运送中可缩小体积更灵活，修补中撑开可达到所需修补尺寸修补更完整，修补完成后留下的骨架可加固修补处，骨架占空间小不影响水流通过。

基本信息

专利标题：

智能管道修复机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920617727.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-30

授权号：

CN210510744U

授权日：

2020-05-12

发明人：

万俊叶竹君胡祥宇王超智曾露邓影林武瑶涵刘欢付志轩赵楠

申请人：

湖北工业大学工程技术学院

申请人地址：

湖北省武汉市洪山区南李路28号附1号

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

齐晨涵

优先权：

CN201920617727.2

主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

F16L55/32 F16L55/44 F16L55/17 F16L55/18 F16L101/10