本实用新型公开了一种全自动平衡修正设备的机械手机构。它包括自下而上依次连接的驱动旋转部分、升降导向部分、机械臂部分和升降驱动部分；升降导向部分包括：立柱、缓冲器安装座、缓冲器、滚珠花键副、支撑杆、旋转板；机械臂部分包括多个机械臂；每个机械臂包括：转臂、气爪导向杆、气爪过渡板、气爪、气爪气缸、弹簧、直线轴承、气爪限位板、调节螺钉；升降驱动部分包括：升降气缸、升降气缸安装板、浮动接头；支撑杆上端与升降气缸安装板连接；浮动接头下端与滚珠花键副的花键轴上端固定连接。该机构解决了全自动转子平衡修正设备在使用过程中，工件转换工位的节拍、多个工位之间工件搬运的同步性、工位定位不稳定、夹爪高度调节的问题。