一种防滑采摘机器人行走轮
授权
摘要
本实用新型公开了一种防滑采摘机器人行走轮，包括行走轮主体，行走轮主体的外圈等间距开设有若干个开槽，每个开槽的内部均设有防滑板，每个开槽的两侧均固定设有两个U型固定块，两个U型固定块的两侧均开设有条形螺栓孔，每个防滑板的两端均通过锁紧螺栓贯穿相对应的两个条形螺栓孔分别与两个U型固定块固定连接，行走轮主体的外圈等间距规定设有若干个凸块，本实用新型一种防滑采摘机器人行走轮，通过若干个防滑板和若干个凸块相配合可以提高行走轮主体的抓地能力和防滑能力，避免行走轮主体在松软的土壤上打滑，保证采摘机器人的正常作业，且无需用到防滑板时，可以将防滑板收纳至开槽的内部。
基本信息
专利标题 ：
一种防滑采摘机器人行走轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920614834.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-30
授权号 ：
CN209955654U
授权日 ：
2020-01-17
发明人 ：
李贵强杨天翠
申请人 ：
天津中科先进技术研究院有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区华苑产业区（环外）海泰发展六道3号星企一号创新工场研发中心301
代理机构 ：
重庆市诺兴专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
卢玲
优先权 ：
CN201920614834.X
主分类号 ：
B60B15/18
IPC分类号 ：
B60B15/18 B60B15/00 A01D46/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B15/00
旨在增加地面附着力的车轮或车轮附件
B60B15/18
带有接地行走板状爪的车轮
法律状态
2020-01-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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