适用于自动化机械手的取放料快速转换装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种适用于自动化机械手的取放料快速转换装置,包括有连接基座,连接基座上安装有转换装置,转换装置包括有承载盘,承载盘上分布有吸盘固定螺丝孔与吸盘连接组件,承载盘上设置有机械手连接机构,连接基座包括有基座本体,基座本体上设置有若干吸盘连接定位孔、机械手连接螺孔、吸盘固定螺柱,吸盘连接定位孔的位置与吸盘连接组件相对应,吸盘固定螺丝孔的位置与机械手连接螺孔相对应,两者之间连接有衔接组件。由此,可以针对现有的吸盘装置实现快速、稳定的替换,可以通过吸盘连接组件、吸盘连接定位孔相互配合,实现连接稳固。吸盘连接组件的位置固定,可以实现装配引导,避免替换吸盘后进行二次校准。
基本信息
专利标题 :
适用于自动化机械手的取放料快速转换装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920610609.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-29
授权号 :
CN209793764U
授权日 :
2019-12-17
发明人 :
高昂吴志刚高超郑国星李全科
申请人 :
苏州安洁新材料有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴中区光福镇福聚路66号
代理机构 :
苏州唯亚智冠知识产权代理有限公司
代理人 :
宋秀丽
优先权 :
CN201920610609.9
主分类号 :
B25J15/04
IPC分类号 :
B25J15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2019-12-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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