本实用新型涉及一种气动夹手及机械手。气动夹手包括：底板；两个驱动气缸，设置于底板上；导向组件，包括第一导向器和第二导向器；两个连接板，每个连接板均连接于第一导向器，每个连接板对应连接一驱动气缸，连接板在驱动气缸的驱动下能够滑动，两个连接板中心轴对称设置；两个夹爪，每个夹爪均连接于第二导向器，每个夹爪对应连接一连接板。两个相对设置的驱动气缸相向运动，夹爪配合将模具夹紧，驱动气缸驱动夹爪，其制造成本也相应降低，使该气动夹手在保证加持力的同时制造成本也相应降低。夹爪通过连接板与导向组件连接，使夹爪在工作过程中不会由于惯性而出现夹爪前后移动不一致的问题，提高夹爪的移动精度，防止夹爪夹偏的问题出现。