本实用新型提供一种双工位自动化焊接装置，包括焊接机器人；水平回转台，所述水平回转台位于所述焊接机器人的一侧；工字型连接架，所述工字型连接架横向固接在所述水平回转台上；焊接变位机，所述焊接变位机设有两组、且对称固接在所述工字型连接架的两侧；工件定位装置，所述工件定位装置设有两个、且分别对应于两组焊接变位机。本实用新型通过焊接机器人对工件进行焊接，通过在水平回转台上设置两组焊接变位机，由此焊接机器人对焊接变位机的工件定位装置上的工件进行自动化焊接。