本实用新型公开了一种化工化验用样本采集机械手，包括两个连接板，连接板的右侧固定连接有夹爪，两个夹爪相对的一侧均活动连接有防滑垫。本实用新型通过设置安装板、限位块、活动框、螺纹杆、活动杆、防滑垫、横杆、限位槽、螺纹套、固定块、转杆、滑套和第一滑槽的配合使用，解决了现有的化工化验用样本采集机械手大多欠缺防滑功能，在对表面光滑的物品进行抓取时，物品极易掉落，在长期使用过程中，防滑垫会受到一定的磨损，而现有样本采集机械手带有的防滑垫都是固定在机械手内壁上的，不便于使用者对防滑垫进行更换的问题，该化工化验用样本采集机械手，具备能够防止物件掉落且便于拆卸防护垫对其进行更换的优点。