本实用新型涉及一种垂直循环类机械式停车设备框架组对焊接装置。使用本实用新型焊接垂直循环类机械式停车设备框架时，紧靠端部定位装置摆放底部矩形管，随后依靠运行轨道定位装置摆放循环链条运行方钢轨道，依靠循环链条运行方钢轨道摆放侧边的纵向矩形管，摆放到位后采用内侧定位顶紧机构与外侧定位顶紧机构将纵向矩形管、循环链条运行方钢轨道与底部矩形管刚性固定，使其焊接变形量受限，进而可有效控制框架基础底座的焊接变形等质量问题的出现。焊接过程中也不需要划线及反复校对每步焊接后的变形量，通过保证产品质量及外形尺寸的精确同一，即可实现产品标准化、批量化生产，有利于节省生产成本。