本申请涉及环卫清洁设备领域，公开了一种自主擦洗道路隔离栏的智能清洗机器人，包括车架，车架下方安装有车轮，车架上设置有清洗装置和污水回收装置，还包括设置在车架上用于驱动清洗装置上下运动的升降装置、用于驱动清洗装置水平移动的一号越障装置和用于驱动污水回收装置水平移动的二号越障装置，清洗装置、污水回收装置、一号越障装置和二号越障装置一式两组，对称设置在车架两侧。本申请不仅降低了清洁工人的劳动强度，提高了工作效率，还能对清洗后的污水进行回收再利用，达到了节能环保的目的，并且，在升降装置和越障装置的作用下，还能够适应各种高度结构的隔离栏的清洗工作以及实现躲避支墩等障碍物的功能，设备稳定性好，实用性强。