一种用于圆形内筒爬壁的AGV平台
授权
摘要
本实用新型公开一种用于圆形内筒爬壁的AGV平台，包括：包括AGV车体、安装在AGV车体的底部的永磁体、通过支架按预定角度向外倾斜而安装在所述AGV车体的四个轮安装槽中的4个麦克纳姆轮，所述永磁体上对应圆形内筒的内壁面是与圆形内筒内壁同轴的配合的弧形面，并与圆形内筒的内壁面有预定间隙，所述永磁体的磁力线与圆形内筒的圆形内壁面垂直。本实用新型的用于圆形内筒爬壁的AGV平台作为执行机构的载体，实现在内筒壁上的爬行，并且可以横向移动到达筒壁上任意位置。在AGV平台上可以安装不同的执行机构，实现不同的作业目的。
基本信息
专利标题 ：
一种用于圆形内筒爬壁的AGV平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920592930.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-28
授权号 ：
CN209888978U
授权日 ：
2020-01-03
发明人 ：
宋军李新友陈德强刘福建宋东辉李刚陈宏野柴璇王涛
申请人 ：
天津哈工领盛机器人有限公司
申请人地址 ：
天津市东丽区华明高新技术产业区华丰路6号E座1号楼4167号
代理机构 ：
天津市三利专利商标代理有限公司
代理人 ：
韩新城
优先权 ：
CN201920592930.9
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2020-01-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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