本实用新型提出了一种拖拉机及其动力传动系统，动力传动系统具体包括主变速器、万向传动装置及副变速器，所述万向传动装置的两端分别与主变速器和副变速器连接，工作时，部分动力由主变速器传递至万向传动装置，并传递至副变速器；所述主变速器包括主箱体和设置于主箱体内的倒挡轴组件、输入轴组件、驱动轴组件、一倒挡轴组件及二三挡轴组件，所述倒挡轴组件、输入轴组件、驱动轴组件、一倒挡轴组件及二三挡轴组件的轴线平行，且所述一倒挡轴组件及二三挡轴组件设置于所述输入轴组件的一侧；所述输入轴组件包括输入轴和固定设置于所述输入轴上的一三挡主动齿轮和二倒挡主动齿轮。此结构的动力传动系统，具有结构紧凑、机动性及通过性更好的优点。