本实用新型公开了一种用于清洗试管的毛刷清洗机，包括清洗槽，所述清洗槽的一侧内壁上转动安装有四根水平设置的第一转动杆，第一转动杆的外侧固定安装有第一齿轮，四个第一齿轮之间相互啮合，第一转动杆背离清洗槽内壁的一端转动安装有安装件，安装件背离第一转动杆的一侧固定安装有清洗毛刷，清洗槽内部与第一转动杆相对立的一侧内壁上固定安装有四根水平设置的导向杆，清洗槽内还设有竖直设置的移动板，移动板上开设有四个导向孔，四根导向杆分别对应通过四个导向孔贯穿移动板。本实用新型结构巧妙，使用方便，能够一次带动多个试管与清洗毛刷相对转动和水平移动，从而达到高效清洗试管的效果，清洗效果好。