一种轻量级模块化凿击机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种轻量级模块化凿击机器人，涉及格斗机器人领域，包括：机身，适于支撑机器人；武器系统，武器系统包括凿击锤与武器电机，武器电机适于通过凸轮机构、传送带机构、离合机构与磁吸机构的一种或多种组合来增大凿击锤的凿击力度；运动系统，运动系统适于带动机器人运动；控制系统，控制系统适于接受遥控器的指令，并控制武器电机转动，以及控制运动系统运动；供电系统，供电系统适于为武器系统、运动系统与控制系统供电。本实用新型所述的轻量级模块化凿击机器人，增大了凿击锤的凿击力度，简化了结构，降低了重量，易于组装以及模块化。
基本信息
专利标题 ：
一种轻量级模块化凿击机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920572532.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-25
授权号 ：
CN210025293U
授权日 ：
2020-02-07
发明人 ：
毛德强杨玟关宇珩张璐迟浩东孔森楠
申请人 ：
哈尔滨玄智科技有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈工大国家科技园210室
代理机构 ：
北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
闫冬
优先权 ：
CN201920572532.0
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2020-02-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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