一种轻量级模块化抓举机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种轻量级模块化抓举机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型所述的轻量级模块化抓举机器人，包括抓举机构、运动机构、机身和驱动组件；所述抓举机构适于夹紧、抬升和摔击格斗对象，所述运动机构适于驱动所述机器人移动，所述机身支撑所述抓举机构和所述运动机构；所述抓举机构包括夹臂和齿轮组，所述抓举机构通过所述齿轮组连接所述驱动组件；所述驱动组件包括单个电机，所述单个电机适于驱动所述夹臂移动及所述齿轮组转动，所述夹臂和所述齿轮组适于控制所述抓举机构。本实用新型所述的轻量级模块化抓举机器人，通过一个电机实现对格斗对象的夹紧和抬升两个运动的控制过程，减小了轻量级模块化抓举机器人的体积和重量。
基本信息
专利标题 ：
一种轻量级模块化抓举机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920572481.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-25
授权号 ：
CN209812335U
授权日 ：
2019-12-20
发明人 ：
齐文杰由鸿铭李蕴洲魏晋向峻涵韩博
申请人 ：
哈尔滨玄智科技有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈工大国家科技园210室
代理机构 ：
北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
闫冬
优先权 ：
CN201920572481.1
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2019-12-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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