本实用新型公开了一种复合液压缸，包括第一缸体以及与所述第一缸体配合的活塞杆，所述活塞杆上设有第二缸体和转动杆，所述第二缸体的内部腔室为回转体，所述转动杆与第二缸体同轴设置且能相对于第二缸体转动，所述第二缸体的内壁上固定有定子，所述定子与第二缸体的内壁以及定子与转动杆之间均密封，所述转动杆上固定有转子，所述定子、转子和转动杆将第二缸体的内部腔室分隔为相互独立的第一腔室和第二腔室，所述第二缸体上设有与第一腔室连通的第一进出油口以及与第二腔室连通的第二进出油口。本实用新型所述的复合液压缸能同时完成伸缩和转动两个不同方向的动作，设备动作过程中占用空间小，能满足更为精细的动作需求。