本实用新型公开了一种汽车整体差速器壳体内腔端球面的镗刀加工装置，涉及汽车零部件加工领域。针对现有技术中加工工具结构复杂，加工方式繁琐的问题，提出本方案。包括刀架，刀架上设有可往复运动的刀杆；刀杆一端延伸出刀架外，并在延伸端设有镗刀；刀架还设有限位机构，所述刀杆远离镗刀的一端设有与所述限位机构连接的连接件；所述的限位机构用于限制所述连接件的往复轨迹与端球面弧线相同。优点在于，结构简单，可直接用于普通机床加工。通过限位机构和刀杆的配合，间接限制了镗刀的运动轨迹。配合普通机床上的其他固有部件即可实现端球面的镗刀加工方式。