一种硅晶片机械抓手
授权
摘要
本实用新型提供了一种硅晶片机械抓手，其包括机械臂机构、机械手与视觉识别机构，机械臂机构包括相互铰接的第一机械臂组件与第二机械臂组件，机械手与视觉识别机构均安装于第二机械臂组件的活动端部，其利用真空吸盘吸取硅晶片进行转移后，在释放硅晶片时，利用盛装有缓冲液体的水槽盛接硅晶片，同时，通过设置在硅晶片机械抓手上的倾斜组件，使硅晶片释放时，与液面成一个倾角释放，使硅晶片斜着插入缓冲液体内，较水平的落入缓冲液体内，避免了硅晶片与水槽臂碰撞，解决硅晶片释放时刚性触碰易碎的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种硅晶片机械抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920555414.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-23
授权号 ：
CN209737640U
授权日 ：
2019-12-06
发明人 ：
江帆周杰史强大
申请人 ：
浙江金麦特自动化系统有限公司
申请人地址 ：
浙江省湖州市长兴县太湖街道太湖大道1515号
代理机构 ：
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 ：
韩燕燕
优先权 ：
CN201920555414.9
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2019-12-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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