本实用新型公开了一种用于汽车轮毂内部制造缺陷超声波检测的设备，包括铝框架1、水槽2、检测平台机构3、探头检测机构4、视觉定位机构5、搬运机构6、输入机构7和输出机构8，铝框架1上方安装有顶部安装板11，顶部安装板11上安装有视觉定位机构5、搬运机构6，铝框架1内部中间位置安装有冲压板12，冲压板12中间位置上安装有水槽2，水槽2内安装有检测平台机构3；探头检测机构4设在铝框架1的顶部。本实用新型通过搬运机构对轮毂进行移动，视觉定位机构和检测平台能对轮毂进行准确的定位，通过调整电机的转速来控制检测平台的转动速度，进一步通过固定不动的探头采集检测信号，从而获得准确的轮毂内部检测信号。