该发明属于模具清理技术领域，具体涉及一种车轮锻造模具自适应自动清理装置，包括主控制单元、摄像设备、机器人手臂、清理组件、连接组件、支架、模具旋转机构、模具固定组件、清洗液喷洒机构。该车轮锻造模具自适应自动清理装置可以实现向模具喷清洗液，清洗车轮模具表面的油污，可实现自动清理模具表面凸凹坑洼不平处的功能，同时还具有自动判别模具形状、轮廓、型号信息，根据不同模具自适应调整模具清理轨迹的功能，提高了模具清理的自动化程度，且清理后的模具表面光洁，效果理想，该车轮锻造模具自动清理装置降低工人的劳动强度，适应高效生产要求，提高生产效率。