一种产品任意表面三工位自动刻印二维码机构，包括上料结构、相机结构、机械手结构、旋转台结构、激光刻印机、下料结构和收料转盘结构。相机结构在上料结构正上方，机械手结构在上料结构靠近旋转台结构的出料口处，激光刻印机在上料结构对侧，下料结构在机械手结构对侧，收料转盘结构在下料结构远离激光刻印机的一端。上料结构输送产品，相机结构追踪产品，机械手结构根据相机结构的反馈抓取产品到旋转台结构，激光刻印机对产品表面刻印和验证二维码，下料结构抓取产品到收料转盘结构上分类，各个结构配合工作，实现了产品的自动上下料和在产品外表面自动刻印验证二维码，优化了工作流程，降低了工作成本，确保了操作员工的安全。