本实用新型提供了一种电池模组使用的自适应夹具，通过所述机器人快换母头滑动连接于所述支撑座，使得机器人在使用本实用新型所述的自适应夹具抓取电池模组的过程中，可以吸收机器人自身的震动以及运动过程产生的震动，具有缓冲避震的功能，使得抓取电池模组的过程更平稳、安全，所述第一夹爪组和第二夹爪组滑动方向为相向或背离滑动，使得本实用新型的夹爪组可以采用抱夹或者吊装的方式进行抓取电池模组；通过在所述第一夹爪组和第二夹爪组的外侧端各设置一所述缓冲限位保护装置，可以在所述第一气缸或第二气缸的因意外发生断气失效后，起缓冲保护作用，避免刚性碰撞以及所述第一夹爪组和第二夹爪组从所述支撑座底部脱离而造成安全隐患。