本实用新型公开了一种结构钢辅助攀爬装置，包括紧束带、松紧带、伸缩连杆、连接架、前掌防护块、脚跟防护块、脚踝安全带、脚掌安全带、脚部支撑板，松紧带连接安装伸缩连杆，伸缩连杆的杆体末端螺纹安装有连接架，连接架安装在脚部支撑板板体两侧端位置，前掌防护块和脚跟防护块一体注塑成型在脚部支撑板板体的前端和后端位置，脚踝安全带安装在脚跟防护块前端，脚掌安全带安装在脚部支撑板中心位置，一种结构钢辅助攀爬装置，本装置设计适用于钢结构的攀爬作业，将紧束带紧束安装在膝盖上端，调整好伸缩连杆长度，脚掌穿过前掌防护块，脚踝安全带和脚掌安全带将脚步固定，向上攀爬时，脚部支撑板的重量被膝盖支撑，减少了操作工作的负担。