本实用新型涉及驱动装置的技术领域，公开了伸缩式驱动装置，包括具有动力输出轮和动力输入轮的齿轮结构、受温度影响伸长或收缩的伸缩件以及移动件，移动件与伸缩件呈固定布置，移动件与齿轮结构的动力输入轮呈啮合布置。当伸缩件受高温影响，温度大于设定值时，伸缩件逐渐呈伸长状态，驱动移动件移动，从而对齿轮结构提供动力输入，进而齿轮结构通过动力输出轮对外提供驱动力；当温度降低至设定值以下时，伸缩件逐渐呈收缩状态，驱动移动件复位，此时，移动件再次对齿轮结构提供动力输入；这样，根据温度的变化，使移动件往复移动，实现自动对外提供驱动力，极大提高驱动装置的自主性。