本实用新型实施例公开了一种隧道清洗车，包括：汽车底盘；水箱，其上端开口且设置于汽车底盘上；清洗臂，其一端与汽车底盘连接；刷头，其与清洗臂远离汽车底盘的一端转动连接；刷头清洗装置，其包括动力装置以及与动力装置连接的水流驱动装置，水流驱动装置内置于水箱内。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的隧道清洗车包括刷头清洗装置，当刷头刷脏之后，伸入到水箱中，通过刷头清洗装置来对刷头清洗，将刷头上的污物冲下，避免刷头上的污物在后续的清洗过程中污染隧道内壁，提高隧道内比的清洗效果。