一种开关柜智能巡检机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种开关柜智能巡检机器人，包括直轨、弯轨、轨道车、基体、爬升机构、球形工作头、运动控制器和检测器，直轨按照开关室内的开关柜布局水平固定布置在开关柜的上方，弯轨连接在两段直轨之间，直轨以及弯轨下表面均加工有T型槽，轨道车卡接在T型槽内，轨道车顶部固定安装有两个触头，直轨以及弯轨的T型槽顶部安装有绝缘基板，绝缘基板内镶嵌有两根裸导线，运动控制器与轨道车连接，球形工作头铰接安装在基体底端，检测器安装在球形工作头内。本实用新型的实质性效果是：通过直轨和弯轨能够使轨道车运动到各个开关柜附近，搭载检测器对开关柜进行检测，实现开关柜检测的在线化和自动化。
基本信息
专利标题 ：
一种开关柜智能巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920522459.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-17
授权号 ：
CN210221295U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
覃智贤黄晓胜徐兆丹陈荭石敏熊红德周闯范宇宁伍任能张鹏黎铭洪黄远飞刘鹏飞宋运平陈斌肖行运刘乂溥孙权才张豫鹏廖英怀伍珈乐
申请人 ：
广西电网有限责任公司南宁供电局
申请人地址 ：
广西壮族自治区南宁市江南区亭洪路60号
代理机构 ：
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 ：
尉伟敏
优先权 ：
CN201920522459.6
主分类号 ：
G01J5/00
IPC分类号 ：
G01J5/00 G01R31/12 G01R19/00 G01H17/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01J
红外光、可见光、紫外光的强度、速度、光谱成分，偏振、相位或脉冲特性的测量；比色法；辐射高温测定法
G01J5/00
辐射高温测定法
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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